Aos poucos, do 1º ao 3º ano, entre 6 e 8 anos. Primeiro reconhecer, depois trocar, depois comprar.
Separe por tamanho e cor e mostre o número. Tamanho não é valor: o que vale é o número escrito.
Duas moedas de 50 centavos valem R$ 1. De quantos jeitos dá para formar R$ 10?
Brinque de lojinha: pagou com R$ 10 algo de R$ 7? Conte de 7 até 10. Voltam R$ 3.
Deixe pagar na padaria, use cofrinho e uma mesada pequena. Centavos só depois dos inteiros.
Leia o guia com fontes oficiais no Como Ensinar.